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　　首先，他們讓機(jī)器人從過去的圍欄中解放出來，讓人機(jī)在安全的環(huán)境中并肩作業(yè)。其次，協(xié)作型機(jī)器人還能和人、周圍環(huán)境互相配合，共同完成工作。例如，在整車生產(chǎn)廠，7-8臺(tái)不同類型、功能的協(xié)作型機(jī)器人已經(jīng)能在同一個(gè)工位上，共同完成汽車拋光、打磨、焊接等工藝。 ，與傳統(tǒng)大批量、 生產(chǎn)的過程相比，協(xié)作型機(jī)器人靈活、高效的特點(diǎn)，讓生產(chǎn)商能應(yīng)付更多個(gè)性化、小批量的工業(yè)生產(chǎn)訂單。

　　毫無疑問，協(xié)作型機(jī)器人將在未來的工業(yè)生產(chǎn)中成為主力和趨勢(shì)。全球金融分析機(jī)構(gòu)Barclays Research的數(shù)據(jù)顯示，2016年和2017年是協(xié)作型機(jī)器人在美國(guó)、中國(guó)、日本、德國(guó)、韓國(guó)這五個(gè)核心市場(chǎng)的快速擴(kuò)張期，增速分別為153%和228%，到2020年，協(xié)作型機(jī)器人的全球市場(chǎng)價(jià)值將達(dá)到28.9億美元。

　　11月1日至5日，在上海舉行的第十八屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，這樣的協(xié)作型機(jī)器人已經(jīng)成為展覽會(huì)上的主角，無論是傳統(tǒng)的機(jī)器人四大家族，還是其他生產(chǎn)商，都在著力布局這一領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)四大家族加緊布局協(xié)作型機(jī)器人

　　鑒于人機(jī)協(xié)作在制造領(lǐng)域的重要性不斷提升，占據(jù)工業(yè)機(jī)器人全球市場(chǎng) 優(yōu)勢(shì)的傳統(tǒng)四大家族正加緊布局協(xié)作型機(jī)器人。繼2014年推出全球 真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人YuMi后，作為四大巨頭之一的ABB仍在不斷加碼協(xié)作型機(jī)器人業(yè)務(wù)，并于去年收購(gòu)了德國(guó)Gomtec公司以擴(kuò)大其協(xié)作型機(jī)器人產(chǎn)品線。

　　“Gomtec在協(xié)作型機(jī)器人領(lǐng)域確實(shí)有其專長(zhǎng)。人機(jī)協(xié)作是有發(fā)展?jié)摿Φ念I(lǐng)域，也會(huì)是未來的一大市場(chǎng)，所以我們也希望在這一塊作充分挖掘?！盇BB集團(tuán)執(zhí)行委員會(huì)成員、ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部總裁安世銘（Sami Atiya）在11月2日上海舉行的中國(guó)國(guó)際工博會(huì)上對(duì)記者稱。

　　在傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)械臂往往要被刷上顯眼的顏色，以提高工人的注意力。機(jī)器人與機(jī)器人之間，也需要用圍欄或是其他方式隔離開來。但人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人可與人類工作者肩并肩安全作業(yè)，無需任何防護(hù)欄。

　　YuMi就是英文“你和我”協(xié)同工作的意思。從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理，YuMi都能以其 性輕松應(yīng)對(duì)，甚至連穿針引線都不在話下，但YuMi每只手臂的負(fù)載僅為0.5公斤。Gomtec技術(shù)和產(chǎn)品的融入，有助于ABB推出可以從事更高荷重工作的協(xié)作型機(jī)器人。

　　安世銘說，協(xié)作型機(jī)器人確實(shí)是ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)的一個(gè)重點(diǎn)?！癆BB現(xiàn)在擁有YuMi協(xié)作型機(jī)器人產(chǎn)品，但在限重方面還存在一些限制。隨著我們收購(gòu)Gomtec作為有效補(bǔ)充，ABB可以進(jìn)一步提高協(xié)作型機(jī)器人的限重條件，形成一整套針對(duì)不同重量、不同情況的協(xié)作型機(jī)器人產(chǎn)品?！?/p>

　　Gomtec的單臂機(jī)器人Roberta，同樣能跟人類并肩工作。Roberta是一款自帶抓手和直覺編程軟件的輕型機(jī)器人。其讓人感興趣的是，它的載荷自重比讓人欽佩不已。Roberta自重為19公斤，載荷卻達(dá)到8公斤。這一特點(diǎn)使其可以很容易在工廠或者實(shí)驗(yàn)室里移動(dòng)，而且可以組成大型陣列應(yīng)用。

　　澎湃新聞從工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看到，YuMi可以迅速感應(yīng)、學(xué)習(xí)并模仿人類的動(dòng)作路徑，且不需要復(fù)雜繁瑣的傳統(tǒng)編程方式來設(shè)定命令?！癥uMi產(chǎn)品的表現(xiàn)確實(shí)超出了我們的預(yù)期，客戶對(duì)這款產(chǎn)品的需求和興趣也是持續(xù)高漲，很感興趣。主要原因包括這款產(chǎn)品的安裝和使用都非常方便，Yumi的兩只手臂使它可以有更多的應(yīng)用場(chǎng)景。”安世銘稱。

　　在11月2日工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)舉行的YuMi日上，ABB向多家企業(yè)客戶交付了YuMi機(jī)器人。據(jù)澎湃新聞?dòng)^察，出席的客戶代表以自動(dòng)化及電子工業(yè)企業(yè)為主。

　　目前全 安裝的工業(yè)機(jī)器人中，有超過四分之一來自ABB。截至11月1日，ABB在中國(guó)生產(chǎn)的機(jī)器人達(dá)到了50000臺(tái)，中國(guó)已成為ABB 的機(jī)器人市場(chǎng)。除了硬件外，ABB的監(jiān)控軟件解決方案SafeMove2可以使人們?cè)诓挥绊懮a(chǎn)效率的前提下，在負(fù)載范圍為6公斤到800公斤的ABB機(jī)器人周圍安全工作。

　　今年剛被中國(guó)美的集團(tuán)收購(gòu)的德國(guó)機(jī)器人巨頭庫(kù)卡（KUKA）公司，也在兩年前推出過人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人LBRiiwa。據(jù)庫(kù)卡公司透露，第二代的LBRiiwa機(jī)器人將在2018年對(duì)外公布。

　　“人機(jī)交互機(jī)器人，一直都是我們進(jìn)行研發(fā)時(shí)的高度優(yōu)先類產(chǎn)品，我們會(huì)進(jìn)一步加強(qiáng)這一些人機(jī)交互機(jī)器人的研發(fā)。同時(shí)在對(duì)普通的這些通用工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用上，我們會(huì)通過增加更多傳感器的方式，來推出一些擴(kuò)展包，使得這些普遍使用的工業(yè)機(jī)器人，在安裝了這些傳感器擴(kuò)展包之后，也能轉(zhuǎn)變?yōu)槿藱C(jī)交互型的機(jī)器人?！睅?kù)卡機(jī)器人有限公司首席銷售官M(fèi)artin Kuhnhen告訴記者。

　　除了上述兩家歐洲企業(yè)外，日本機(jī)器人公司發(fā)那科也在著力布局人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人。在今年的工博會(huì)上，發(fā)那科推出了CR-7iA輕型人機(jī)機(jī)器人。值得一體的是，發(fā)那科希望未來的工業(yè)機(jī)器人能具備更多的視覺、感知系統(tǒng)，除了讓人互聯(lián)網(wǎng)，還能與周圍的環(huán)境互聯(lián)協(xié)作。

　　人工智能進(jìn)入?yún)f(xié)作型機(jī)器人領(lǐng)域

　　除了傳統(tǒng)的機(jī)器人公司外，一些新興的機(jī)器人公司也在加緊布局協(xié)作型機(jī)器人。RethinkRobotics公司由美國(guó)機(jī)器人專家、麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室主任Rodney Brooks在2008年創(chuàng)立，目前的主要產(chǎn)品為分別面世于2012年和2015年的機(jī)器人Baxter、Sawyer。

　　與傳統(tǒng)機(jī)器人不同，Baxter和Sawyer不需要通過編程來制定任務(wù)，憑借內(nèi)置的視覺傳感器、力學(xué)傳感器和人工智能軟件，它們有了視覺、觸覺和大腦，可以自主學(xué)習(xí)。訓(xùn)練時(shí)，只要拖曳著機(jī)器人的手臂進(jìn)行任務(wù)設(shè)定，相應(yīng)的任務(wù)路徑會(huì)在顯示屏上顯示。當(dāng)你完成一個(gè)訓(xùn)練示范，Baxter和Sawyer就可以在一分鐘內(nèi)習(xí)得，重復(fù)任務(wù)。

　　值得一提的是，Baxter和Sawyer獨(dú)有的“Robotface（機(jī)器人臉）”讓它們更像一位“工友”——通過一塊顯示屏，機(jī)器人匹配上眉毛和眼睛，有了自己的表情。

　　“這讓在機(jī)器人身邊工作的工人感覺到親近，不會(huì)對(duì)機(jī)器產(chǎn)生害怕的感覺。這對(duì)于 次開始使用機(jī)器人的工廠來說很重要，尤其是這些機(jī)器人會(huì)挨在工人的身邊工作?！盧ethink Robotics總裁兼首席執(zhí)行官Scott Eckert告訴記者。

　　除了美國(guó)公司外，人工智能這一當(dāng)下最熱的概念，也越來越多地應(yīng)用到人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人的開發(fā)中。

　　發(fā)那科公司董事長(zhǎng)稻葉善治告訴記者，在日本，發(fā)那科已經(jīng)和思科、人工智能公司Preferred Networks合作，希望把人工智能的一些算法加入到自己的協(xié)作型機(jī)器人中。

　　“我們?cè)跈C(jī)器人人工智能領(lǐng)域里的投入占總投入的10%，盡管現(xiàn)在還是一個(gè)小數(shù)目，但我們認(rèn)為這是一個(gè)開始和趨勢(shì)?！钡救~善治告訴記者。